Slovo Kryptozoologie se skládá ze dvou slov řeckého původu: kryptos=skrytý a zoologie=věda o zvířatech.
Ačkoliv se člověk neustále snaží objevovat a dobývat vesmír, zdá se, jako by zapomínal na to, že na naší planetě Zemi je dosud neobjeveno kolem 20 miliónů druhů živočichů, nemluvě o těch, které jsou považovány za vyhynulé, ale přesto o nich existují svědectví. A právě těmito záhadnými tvory se zabývá Kryptozoologie- věda, která je některými považována za pavědu, ale její přínos zoologii není zanedbatelný.
Za zakladatele vědy s názvem Kryptozoologie je považován Bernard Heuvelmans - vědec francouzského původu. Bernard Heuvelmans "založil" Kryptozoologii v 50.letech 20.století a nelze se tedy divit, že je tato věda často nazývána jako "novodobá věda". V roce 1982 byla založena společnost/spolek s názvem "International Socienty of Cryptozoology" (Mezinárodní Kryptozoologická společnost). Jejím prvním a čestným prezidentem se stal Bernard Heuvelmans.